HENROB - Self Pierce Riveting

Innovative Joining Solutions

电动伺服铆接设备

Henrob Self-Pierce Riveting (HSPR)

为了满足市场对于高可靠性的、由机器人操纵的、快速铆接设备的需求，亨罗布公司推出了当时世界上最先进的电动伺服铆接设备。这一系统能耗低，使用数字电动伺服，具有很高的可控性。该种设备优化了铆枪更换装置，使机器人可以方便地在一个工作站内通过自动控制更换多个铆枪。

亨罗布公司的电动伺服铆接设备世界独创，与传统的电机力矩驱动相比减小了体积和重量，而且所需功率更小。这一设计还减少了设备的发热现象，使得设备可以全天候连续满负荷工作。其电动伺服执行机构提供220毫米的有效行程，配合专用铆头，对于亨罗布公司所有规格铆钉和很大范围内的板材组合均可实现高质量的自动铆接。

围绕亨罗布公司的模块化设计思路，电动伺服铆接设备的大量零部件可与液压铆接设备互换，包括铆头、C型框架和供钉系统等。这种“混合＋匹配”的特性不仅使零部件的使用更加合理，更为开发新机型时从原型机到实际产品的开发过程带来了巨大的经济性。

亨罗布公司的电动伺服铆接设备的控制系统，是基于一个灵活的平台，可与机器人的控制系统乃至整个车间的控制程序整合联动。铆头回程设定功能，可把工序完成周期降到最低。全程监测铆接过程，并收集和上传定期保养（PM）信息，保证了铆接质量和生产率。

近年来，数以百计的电动伺服铆接设备被安装到欧洲和北美的汽车生产线上，展现了其在大批量、连续工作的艰巨环境下的出色可靠性。这些设备使用长度为4毫米至13毫米的自冲铆钉，被铆接板材组由2－4层的铝板、挤压铝板、铸铝板和高强度钢板组成等，其中一部分还与胶粘工艺组合使用。