HENROB - Self Pierce Riveting
Innovative Joining Solutions
吹送供钉系统
Henrob Self-Pierce Riveting (HSPR)
Henrob Self-Pierce Riveting (HSPR)
“这一系统是为繁重工作环境下对可靠度有极高要求的铆接工作而设计的”
RivTrans™压缩空气铆钉吹送模块
亨罗布公司的专利产品RivTrans™吹送供钉系统,特别适合于大批量的铆接工作,具有很高的经济性。该系统用压缩空气将散装铆钉顺序地吹送至铆接设备的铆接工位,准确高效。这一系统是为繁重工作环境下对可靠度有极高要求的铆接工作而设计的,内置故障诊断和故障自动排除装置,保证供钉连续顺畅。很多零配件可快速更换,把维护工作和停工时间降到了最低程度。
该系统的标准配置是:一个散装铆钉桶用于临时存放散装铆钉;一个分离机构将铆钉按照同一方向顺序地排列并推入铆钉输送软管;一个铆钉输送软管将铆钉输送至铆枪;和一个智能机构接收并确认铆钉已被正确地放置于预期位置。
系统特征:
- 极短的供钉周期(一般2-3秒);
- 可输送不同长度的铆钉(4 mm到12 mm);
- 远距离供钉(供钉距离可达30米);
- 抗磨铆钉输送软管;
- 输送软管和铆枪中均配备铆钉方向传感器;
- 可同时给同一铆枪输送两种不同铆钉;
- 也可给不同铆枪供应同种铆钉;
- 可以为液压铆接装置供钉,也可为电动伺服铆接设备供钉;
- 可与机器人自动操纵铆接系统兼容工作,但输送软管的弯曲曲率半径对机器人的运动有一些限制;
- 可透过机器人铆枪更换装置工作;
- 仅依靠2-3巴的较低压缩空气气压运行。
RivTrans™铆钉仓供钉模块
随着自冲铆接技术在机器人自动操纵的生产线上应用的不断增加,对铆头运动的灵活性和供钉系统的供钉速度都有了更高的要求。
亨罗布公司的专利产品――RivTrans™铆钉仓吹送供钉模块――可以使铆接设备每次吸入足够数量的铆钉来满足一定生产周期的需要。铆枪配备有一铆钉仓,并且可在机器人的操纵下按照预定的时间间隔,到铆钉供给座吸取铆钉。在铆接过程之中,铆钉输送软管与铆枪断开,不会影响和限制其运动的灵活性和速度。
将原来与铆枪固定连接的铆钉输送软管连续供钉改为间歇式地吸取铆钉,大幅度改善了设备运行的可靠性,也让铆头接近铆接工位时所受到的空间限制减到了最小。这种铆钉仓供钉方式相对于普通的吹送供钉方式,由于缩短了铆接工序完成周期而将工作效率提高约50%。
RivTrans™自冲铆接螺栓供钉模块
自冲铆接螺栓仅可以此方式供钉。适用于不同铆接设备类型:可以是手动控制的,固定支座式的,也可以是机器人操纵的。使用双重自冲铆接螺栓供钉模块还可以为同一铆枪交替供应两种不同规格的自冲铆接螺栓。